Могут ли в росреестре зарегистрировать дом на не размежеванном участке?

Значит ситуация такая:
в 2012 году был возведен фундамент, после чего приехали сотрудники бти и размежевали землю вокруг него земли населенных пунктов, для ведения лпх). с северной стороны 3 метра от дома, с западной 1 метр, с восточной 10 метров и с южной 20 метров. в 2014 дом был достроен, а в 2017 сотрудники бти замерили его и выдали технический план. после этого дом был официально зарегистрирован.
в прошлом году я продал дом и через пол года мне позвонил покупатель с претензией.
он обратился в другое бти для того, чтобы ему указали точные границы для сооружения забора. по определенным ими координатам оказалось, что дом находится на размежеванном участке лишь на половину, т. е. с северной стороны было не +3 метра от дома до границы, а -3.
в этой связи возникают вопросы:
могли ли ошибиться сотрудники бти нанятые мной?
могли ли в таком случае зарегистрировать дом? ведь это в голове не укладывается, как такое возможно. мы все просто в шоке. покупатель смотрит на меня как на мошенника.
и что делать в такой ситуации?
я думаю, чту для начала нужно пойти в то бти, которое занималось межеванием участка и дома, чтобы узнать, какая из компаний допустила ошибку.
и если будет выяснено, что ошибку допустила компания, с которой я заключил договор:
должны ли они исправить свою ошибку?
может ли покупатель подать в суд и признать сделку недействительной? спасибо, друзья