Как правильно расторгнуть договор купли-продажи квартиры, если ...пояснение.

Есть договор купли- продажи 1-ком. кв. (с привлечением материнского капитала). регистрация прошла еще в 2011 г, но пенсионный отказал в оплате, в свидетельстве на собственность квартиры есть ограничения- ипотека в силу закона. с расторжением договора затянули, т. к. договор оформляли с близким родственником.
посоветуйте как расторгнуть сделку при соглашении всех сторон? обязательно ли обращаться в суд? в договоре есть пункт, где квартира передается в собственность при полной оплате в течение 2-х мес. (которой не было)? при новой регистрации права собственности нужно ли вновь оплачивать госпошлину (2 т. р.)?