Квартира приватизирована на меня, мою маму, моего брата и моего сына...

Отчуждение долей- обязател. нотариал. форма договора.
идите к др. нотариусу: вы -покупатель и продавцы (мать и брат) заключать договор, с паспортами.
по ст. 47.1 закон о нотар. деятельности нотариус сам обязан в егрн запросить доки, необходим. для сделки. http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_1581/25ff7d637ecd0dde78e908e5b4fe3dc634d70a11/
предварит. согласие опеки на отчуждение их долей не требуется по закону, ибо они не явл. несоверш., или совершеннол. недееспособ.. / огранич. дееспособными.
и продавцам не нужно по ст. 250 гк рф уведомление делать о продаже, ибо продают не постороннему, а вам- сособственнику.
----------
запрещены сделки несоверш. с их законными представителями, их близкими родственниками по ч. 3 ст. 60 ск рф и ч. 3 ст. 37 гк рф, но ваш ребенок и не покупает долю бабушки и долю дяди, когда вы как законный представитель ребенк (родитель) совершаете сделку от его имени и в его интересах.
вы- покупаете себе в собственность доли сособственников близких родственников.