Квартира собственнику поступила в дар от бабушки. в собственности менее 3-х лет. продают с занижением цены .

Продавец занижает выкуп. стоимость в договоре, на самом деле требуя больше, т. е. по рыночной, в целях экономии на ндфл при продаже.
покупатель не обязан помогать продавцу обманывать государство и себя, ибо покупатель имеет право на вычет при покупке: меньше в договоре, меньше и вычет будет.
не говоря уже о таком неблагоприятном развитии событий, как признание недействит. договора, в этом случае покупателю продавец вернет только выкуп. стоимость, указанную в договоре.
только реальную выкуп. стоимость в договор писать.
собственник -продавец, если основание приобретения в собственность безвозмездное, может заявить при продаже стандарт. вычет 1 млн. руб.
----------
вы пишите: "продают с занижением цены "- во множественном числе.
это вы второпях написали наверное, или там действительно сособственники (более одного собственника)? или можно смастерить им сособственников, подарив долю близкому родственнику и продавать долями отдельными с вычетом 1 млн за каждую долю. тогда это их риски по недобросовестным родственникам, а не ваши. если они сами окажутся недобросовестными. когд они предлагют вм знизить стоимость в договорею.
если сособственники, то каждый продает свою долю по отдел. договору и каждый может заявить вычет в размере 1 млн. руб.
даже если один собственник, он может долю продать в 17 году вам. а вторую долю в 18 году. и соотв. по кажд. доле -декларацию в устновл. срок и вычет 1 млн. руб.. сейчас как раз конец года.
правда при отчуждении долей нотариал. форма договора обязательна и нотар. госпошлина с кадастр. стоимости.
но можно аккуратно посчитать, что больше:
ндфл если продавать не кроша батон.
или ндфл и госпошлина за нотар. форму. если продавать доли отдельно.
--------
в целом, предложений много.
и с барыгами такими лучше не связываться.