Есть квартира, решили расшириться и взяли ипотеку, платим исправно. решили продать старую квартиру .

Получать в банке согласие о включении дочери в число совладельцев (например, путем дарения доли), идти с этим согласием в опеку и доказывать, что в новой квартире у дочери будет доля не меньше, чем в старой.
но банк вам в таком варианте скорее всего откажет. потому что в случае чего у него возникнут большие проблемы с отчуждением имущества несовершеннолетнего. а банку этот геморрой не нужен.