Можем ли мы разменять квартиру?

Разменять нельзя.
можно продать обе доли сразу, т. е квартиру, деньги поделить между сособственниками пропорц. доле.
и каждый из них на эти деньги. с добавлением собственных и/или заемных купит себе в собственность отдел. жилое помещение.
т. е вы могли бы на деньги дочери от продажи ее доли и добавив собственные деньги, купить себе и дочери в долевую собственность отдел. квартиру.
ну и все это после развода.
иначе все. купленное вами или вашим мужем будет у вас обоих - совместное имущество.