Балкон есть, а двери на него нет, как?!

Всяко бывает.
бывает дом старый и балконы в аварийном состоянии, и их срезают, а двери на балкон остаются, если жильцы не заменят балконно-оконные блоки и не заложат проем балконный ниже подоконника или весь.
а бывает, что жильцам холодно было и сменили оконно-балконный блок на окно, заложив нижнюю часть до подоконника, или весь дверной проем заложив.
что как было изначально, надо смотреть техпаспорт старый.
вряд ли со всей дури по проекту и\или при строительстве балкон есть, а двери туда нет.
с большой степенью вероятности это поздняя переделка, согласованная или нет.
-------------
что у соседей по дому, вы интересовались? есть двери, или такой же абсурд везде?
что родители говорят? может они и заложили сколько-то лет назад этот проем и несогласованно это было, так что восстановление проектного- нормально с вашей стороны будет.
техпаспорт старый попросить у родит. посмотреть, если есть, кадастровый (новый) посмотреть.
выяснить в ук, у соседей, не аварийные ли балконы, зачем туда дверь, если они аварийные и опасно выходить.
потом подумать и решение принимать.
согласование нужно конечно при переустройстве, реконструкции, перепланировке.