Могу ли я два свидетельства на собственность, каждое на 1/2 часть дома, заменить на одно, т. е. на весь дом в целом.

Свидетельства больше не выдаются, их отменили с 15.07.2016. следующее: вы являетесь собственником всего объекта и при любой сделке с ним, препятствий не возникнет. 1/2 от 1993 года - это "ранее возникшее право" и закон говорит о том, что регистрация такого права начиная с 01.02.1998 г. производится по желанию собственника.

гк рф статья 209. содержание права собственности
1. собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

федеральный закон "о государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним" от 21.07.1997 n 122-фз
статья 6. признание ранее возникших прав
1. права на недвижимое имущество, возникшие до момента вступления в силу настоящего федерального закона, признаются юридически действительными при отсутствии их государственной регистрации, введенной настоящим федеральным законом. государственная регистрация таких прав проводится по желанию их обладателей.
...
2. государственная регистрация возникшего до введения в действие настоящего федерального закона права на объект недвижимого имущества требуется при государственной регистрации возникших после введения в действие настоящего федерального закона перехода данного права, его ограничения (обременения) или совершенной после введения в действие настоящего федерального закона сделки с объектом недвижимого имущества.

государственная регистрация возникшего до введения в действие настоящего федерального закона права на объект недвижимого имущества и государственная регистрация возникших после введения в действие настоящего федерального закона перехода данного права, его ограничения (обременения) или совершенной после введения в действие настоящего федерального закона сделки с объектом недвижимого имущества проводятся в течение десяти рабочих дней со дня приема соответствующих заявлений и других необходимых для государственной регистрации права, перехода права, его ограничения (обременения) или совершенной после введения в действие настоящего федерального закона сделки с объектом недвижимого имущества документов, если иные сроки не установлены федеральным законом.

государственная регистрация возникшего до введения в действие настоящего федерального закона права на объект недвижимого имущества проводится при государственной регистрации перехода данного права или сделки об отчуждении объекта недвижимого имущества без уплаты государственной пошлины.

в иных случаях, предусмотренных пунктом 2 настоящей статьи, за государственную регистрацию возникшего до введения в действие настоящего федерального закона права на объект недвижимого имущества взимается государственная пошлина в размере, равном половине установленного размера государственной пошлины за государственную регистрацию прав.
3. ..