Размен квартиры! помогите пожалуйста

Добрый день! помогите кто нибудь! ситуация у нас такая: у нас трехкомнатная квартира, 4 прописанных (я, мама, папа, брат)! более 10 лет назад сделали приватизация, в пользу меня и матери! мы с мамой стали собственниками, а брат и отец приобрели право пожизненного проживания.
ситуация в доме у нас ужасная, отец пьянствует, жить не дает, дома бомжатник (извините за подробности), то квартиру чуть не спалит, то дверь входную не закроет, то проституток домой приведет, брат тоже не лучше. жить в такой обстановке невозможно.
неоднократно вставал вопрос о размене квартиры, но отцу и брату ничего не нужно, мы даже не можем обязать платит за жилье (квартплату). в итоге мама уехала жить к бабушке в другой город, а пока с ними мучаюсь, но уже вынуждена снимать жилье, что сами понимаете очень накладно, с учетом того, что еще за эту квартиру тоже нужно платить.
мы с мамой не знаем что делать
у меня много очень вопросов:
1. можем ли мы обязать их платить за квартплату? ведь сами не живем в этой квартире
2. могу ли я сдавать комнату? имею ли на это право? комната отдельная, изолированная
3. если например расприватизировать квартиру и потом приватизировать на четверых, потеряют ли они право пожизненного проживания?
4. можно ли из нее сделать коммунальную? чтобы потом спокойно продать свою комнату?
может у кого еще варианты появяться.
мы с мамой правда уже больше не можем! я очень жду помощи! ведь должен же быть выход...
всем заранее большое спасибо