Покупали квартиру по программе "молодая семья" в ипотеку на троих % мне, мужу и ребенку.

По программе есть обязанность оформить всем членам семьи в собственность- супругам и детям (ребенку). раз купили в собственность долевую только супругам, и снято обременение, то соглашением (нотариальное) с супругом выделите долю ребенку.
зарегите в итоге право на троих сособственников.
потом можете продавать, и поскольку есть доля несоверш. собственника, то с согласия органов опеки продажа его доли, и обязательная нотар. форма договора будет.
и опека даст согласие . если на деньги. вырученные от продажи доли ребенка купят ребенку долю в ином жилом помещении. по площади не меньше. чем продаваемая доля.
или, если у ребенка есть в собственности доля в ином жилом помещении, и покупать родители не собираются, то можно не покупать ребенку долю, а деньги от продажи доли ребенка ему на спец. счет с правом потратить родителями только на приобретение ему доли в ином жилом. или он вырастет и сам распорядится этими деньгами.