Есть ли возможность возврата недвижимости по акту дарения после регистрации и без учета статьи о нанесении вреда дарителю

Есть ли возможность возврата недвижимости по акту дарения после регистрации и без учета статьи о нанесении вреда дарителю Договор дарения заключен больше полутора лет назад. Одариваемые взамен недвижимости обещали выплатить деньги в рассрочку в течении года. Фактически произошла купля с оформлением акта дарения. Не говорите что нет такого понятия, примеров таких сделок -множество. Через 3 месяца одариваемая скоропостижно умерла, мы о её болезни ничего не знали, иначе бы сделка не состоялась. Недвижимость прошла регистрацию, наследники оформили её на себя. Плату естественно не подумали платить. Человек взявший на себя долги и даже написавший обязательство выплатить всю сумму, фактически ничего не имеет, кроме работы, и отказывается платить, ссылаясь на нестабильную зарплату. Есть ли возможность получить обратно недвижимость и как это сделать? Пожалуйста, отвечайте аргументированно.