Какие инстанции участвуют в регистрации объектов недвижимости

Ситуация такая, нужно зарегистрировать объекты недвижимости, которые были построены в 90-х годах (управомачивающих документов естественно никаких по ним нет). но эти объекты числятся на фин балансе организации, на территории которого зарегистрировано данное юр лицо ( по договору аренды с администрацией, т. е. собственником зем участка юр лицо не является). за данные объекты за все года добросовестно уплачивались налоги, но по какой-то причине была упущен контроль за управомачивающей документацией на объекты. подскажите пожалуйста, какие действия предпринять, в какие инстанции обратиться, и какова процедура регистрации объектов недвижимости?