Вопрос по оформлению земельного участка... как лучше поступить? (см. внутри).

В 1971 году родители купили дом с участком 6,31 сотки, теперь оформляем землю и оказалось, что соседи "залезли" на наш участок и у нас по факту ровно 6 соток. юрист предлагает оформить 6 соток, без учета 0,31,ссылаясь на то, что не придется доплачивать за этот излишек. в связи с этим возникает ряд вопросов:
1.не будет - ли у нас проблем при продаже дома? ведь по одним документам участок = 6.31,а по новым 6.
2.не будет -ли проблем с соседями? ведь раз у нас 6 соток в собственности, они запросто могут перенести забор в нашу сторону.
т. е. на данный момент предложено 2 варианта: либо оформить ровно 6 соток и не мучиться, либо 6.31,как и положено, но через суд. хотелось бы услышать мнение юриста и людей которые были в подобной ситуации. спасибо!