Как узнать нужно ли приватизировать земельный участок повторно?

Если уж вы там в семье думали, что дарение между бабушкой и внучкой чревато.... налогами???? и заблуждались, то и по всем прочим пунктам у вас такая же каша в голове.
если дача приватизирована, то у бабушки свидет. о праве собственности на зем. участок и на сад. дом должны быть, и бабушка бы с папой заключила договор дарения, на основании которого на папу был бы зареген переход права собственности на это имущество. а потом папа вам бы подарил договором дарения с последующей регистрацией перехода права собственности на вас, раз уж вы простых путей не ищите.
ну а раз бабушка водила папу какую-то книжку глядеть и "переписывать", то никаких доков кроме книжки и нет.
прежде, чем совершать юрид. значимые действия, надо консультироваться с юристом о последствиях.
бабушка если получала зем. участок, и имеет какой-то док о предоставлении ей распоряжением/постановление местного органа власти зем. участка, то ей и нужно было по дачной амнистии в очень упрощенном порядке на основании этого дока и зарегить право собственности на сад. участок и домик.
книжка эта - в кот. вы "переписываетесь"- вообще правового значения не имеет для регистр. права собственности.