Как оформить земельный участок в собственность?

Нашел земельный участок в черте города, сделал запрос в госреестр, где дали ответ, что правообладателя на данный участок нет, указана кадастровая стоимость, со всех сторон есть жилые дома. куда и в каком порядке нужно обращаться чтобы получить данный участок в собственность или долгосрочную аренду с дальнейшей приватизацией.