Размен квартиры не приватизированной

Здравствуйте мы раньше жили в ветхом и аварийном фонде и администрация пересилила в новостройку нас со всеми удобствами мы прописаны мои родители мой брат и мои трое детей квартиру нам дали по договору соц найма, в новой квартире моя мать не прописалась ещё хотя квартиру дали летом еще мы с моим папой не в хороших отношениях иногда он говорит что дети шумят и бегают я ему предложила разменять квартиру а он отказывается начало согласился а теперь говорит что мать моя будет против хотя она до сих пор не прописана но в договоре соц найма есть подскажите как мне можно разменять квартиру или получить от государства ведь я считаюсь одинокой матерью и старшая дочка инвалид по неврологии... я слышала что можно встать на учёт для получения жилья но у меня же сейчас квартира новая и они не поставят на учёт скажут что квартира новая или выхода нет? только судиться через суд что ли придётся о разделении квартиры?