Сосед грозится подать в суд за захват территории на 20 см по границе участка 20м

Сосед грозится подать в суд за захват территории на 20 см по границе участка 20м должен ли он предварительно меня письменно уведомить. или ожидать сразу повестку в суд. если я хочу урегулировать в досудебном порядке, но от него нет документа. он говорит, что приглашал геодезистов и показывает колышки. при этом грозится, что подаст в суд и я ему потом буду должна оплачивать его адвоката и земельную экспертизу, которую он специально для суда пригласит. как правильно поступить? я сама территорию не захватывала, покупала у прежних хозяев в тех границах которые уже были (уже стоял забор)