Не живёт а требует свою долю

Не живёт а требует свою долю квартира трёх комнатная,приватизирована запаса на на покойную бабушку (умерла в 2005 году), в ней прописаны: её дочь(моя мама инвалид 1 группы, не ходячая над которой у меня оформлено опекунство), я (после смерти бабушки, я была несовершеннолетняя), её сын (ныне покойный с 2008 года, у сына никого нет). ещё у неё есть сын, он живёт в другом городе. у него там получается доля от бабушки и брата (он от них не отказывается) можно ли как нибудь оспорить это в судебном порядке,т.к он не живёт в этой квартире очень давно, и ни как не помогает. читайте пожалуйста внимательно хорошо, он делать и оформлять не торопиться. а приходит как король в квартиру. нотариус сказала, что на оформлении дачи и квартиры уйдёт уйму денег и времени( что я и заметила) а у меня нет и того и другого, и нужно чтобы мою маму представляли в суде из органов опеки (что я мол заинтересованное лицо) а я всего то и хочу разменяться, отдать ему его часть, послать его к чёртовой бабушке, и жить спокойно, чтобы ко мне не приходили и не учили как дом вести, и как за мамой смотреть. . может можно найти человека, который поможет в сборе и оформлении документов, а при продаже заберёт деньги за свою работу. и как это сделать грамотно. чтобы не обвели во круг пальцев, и чтобы без всего не оставили? тогда мне очень интересно, когда после смерти отца я принимала наследство через суд, мне его отложили, пол предлогом того, что я не оплачивала коммунальные счета, и не помогала ему. тогда пришлось соврать что я там ремонт сделала, только тогда суд вынос решение в мою пользу. какой воды? я вам что юрист что ли? я пишу то, что думаю нужно писать и важно. я знать не знаю что нужно писать а что нет. и у меня знакомые смогли лишить человека его наследства (из-за срока давности - вроде так). это я точно знаю, только было это года три назад. была у 5 юристов. никто мне толком не может сказать что делать. да и я сама по истечении времени забываю. даже не пойму что мне там писали. мне вообще не до этого. а нотариус в шоке. я час у неё сидела, она мне три листа исписала а в конце сказала что не берись, не потянешь.