Может простой человек (не фирма) дать гарантийные обязательства на построенное им сооружение, например, балкон?

Вам не следует заниматься сочинительством ничего такого подобного. Если при производстве работ не был заключен договор подряда, то касательно качества работ и гарантийнного срока следует руководствоваться нормами Гражданского кодекса РФ (ст.ст.721 - 725)