Как всё правильно сделать? Можно ли обойтись без суда?

Первое, закажите электронную выписку из егрп, стоит всего 150 р. и поймете что это было ДКП или дарение, если это дарение как прикрытие купли-продажи то ищите юриста который за это возьмется, доказать ничтожность сделки бывает сложно. Второе, если ДКП, уведомите новых собственников о отсутствии Вашего согласия на преимущественную покупку, может у них есть документы подтверждающие что Вам был выслано уведомление но Вы его не получили, если у них не подписан еще акт приемки-передачи помещения, есть шанс что они будут судится сами. Если нет документов на отказ то в суд, признавайте сделку незаконной и требуйте по праву преимущественной покупки перевод обязательств по выкупу на себя.