Доверенность на родителей на право ведения квартиры в случае аренды

Доверенность на родителей на право ведения квартиры в случае аренды какую доверенность необходимо писать на родственников (родителей) для того чтобы они смогли брать арендную плату за квартиру, снимать показателей счетчиков если собственник (их дочь) доверяет им эту обязанность. надо ли эту доверенность заверять у нотариуса или еще где то или просто от руки между собой в свободной форме? речь идет только об обслуживании, ведении квартиры, его ремонте в экстренных ситуациях, не о праве продажи квартиры.