Квартиранты угрожали милицией

1) деньги вы с них вряд ли получите. вам надо было письменно заключать договор найма жилого помещения. можете через суд попробовать признать сделку недействительной и потребовать компенсацию за пользование чужим имуществом, это будет примерно рыночная стоимость этих 2-х месяцев.
2) полиция им тоже не поможет, т. к. им потребуется доказать, что это их кровать. даже если они докажут, то полиция им откажет в возбуждении уголовного/административного дела, т. к. они сами занесли в квартиру эту кровать. квартиранты, конечно, могут сказать, что вы украли эту кровать, но доказав факт проживания их в квартире (что не составит труда), они навлекут на себя уголовную ответственность за дачу заведомо ложных показаний. если полиция попробует изъять кровать, то пишите жалобу их начальству или в прокуратуру на незаконные действия;

ну я расписал здесь основные варианты развития событий.